Своеобразное расположение на скалистом мысе на высоте 64 м над уровнем моря позволило замку Пеньискола к северу от Валенсии на Коста-дель-Асаар занять свое особое место в истории христианства: импозантный замок тамплиеров послужил убежищем антипапе Бенедикту XIII.
Замок Пеньискола строился в три этапа, и распознать возведенные в разное время постройки очень легко. Самая старая часть комплекса появилась в XI в. и, соответственно, была построена в романском стиле. В XII-XV вв. замок достраивали рыцари ордена тамплиеров, и эта часть до сих пор является доминирующей. Самые новые сооружения появились в XVIII в. Сдержанность и аскетичность, каменные квадры в качестве строительного материала и мощные стены замка делают его ярким примером функциональной военной архитектуры.
Замок входит в число достопримечательностей Испании и, наряду с Альгамброй, является самым посещаемым испанским замком. Романская церковь с цилиндрическим сводом занимает больше всего места в замковом комплексе. В расположенном за церковью донжоне проходили соборы и собрания духовенства.
Под донжоном располагалась темница. Узники не могли оттуда убежать, поскольку подняться можно было только при помощи веревок и лебедки. Лестница от главной башни замка ведет в галерею, выходящую к морю. Это позволяло при осаде уплыть из замка или, наоборот, доставлять в осажденный замок провизию.
Над воротами главной башни можно видеть герб Бенедикта XIII: папскую тиару, два ключа и луну на ущербе. Папу, которого до его избрания звали Педро де Луна, а также папа Луна, стал третьим папой, избранным в попытках преодолеть Великую схизму, большой раскол западной церкви, произошедший из-за избрания двух пап и длившийся с 1371 по 1417 г. На Констанцском соборе Бенедикт XIII и оба его конкурента были низложены. Голосованием от "наций" был избран новый папа.
Великая схизма была прекращена. Когда Бенедикта XIII покинули все его покровители, а сам он был обвинен в ереси, папа Луна бежал в замок Пеньискола. Несколько раз его пытались отравить, но безуспешно, и до самой своей смерти в 1423 г. Бенедикт считал себя законным папой и пытался доказать свои права на престол. В замке можно увидеть несколько памятных мест, связанных с Бенедиктом XIII.